Bildanalyse und Messsysteme
Die Forschungsgruppe tritt mit einer langjährigen Lösungskompetenz hinsichtlich Machine Vision-Anwendungen für die produzierende Industrie auf und ist in der Lage eine Produktidee beginnend von der Innovationsphase über die Prototypen- bis zur Produktentwicklung zu begleiten. Durch eine regelmäßige Marktorientierung und entsprechende MitarbeiterInnenstruktur kann den Kunden ein hohes Maß an Kontinuität und Nachhaltigkeit zur Verfügung gestellt werden. Der regionale und nationale Zugang zu Schlüsselkunden erlaubt in vielen Fällen eine rasche Prozessabstimmung und Integration der Ergebnisse direkt vor Ort. Die Lösungen bestehen aus einer Bildaufnahme- und Beleuchtungseinheit, einer Algorithmik für maschinelles Sehen in Form von Software-Entwicklungen und je nach Aufgabenstellung einem mechatronischen Aufbau. In vielen Fällen ist eine Echtzeitverarbeitung am Ende der Entwicklung notwendig. Daher wird meist mit mächtigen Offline-Werkzeugen (z.B. Matlab) Algorithmik entwickelt und diese anschließend mit einer einhergehenden Optimierung der Hardware/Software-Architektur und Parallelverarbeitung umgesetzt.
Folgende Kompetenzbereiche beschreiben die Fähigkeiten der Forschungsgruppe:
- Bildgebende Sensorik und Beleuchtungstechnik für den industriellen Einsatz inklusive Kalibration und Auslegung der Schärfentiefe sowie Bewegungsunschärfe
- Digitale Bildaufbereitung, -verarbeitung und -merkmalsextraktion
- Klassifikation und maschinelles Lernen
- Rekonstruktionsmethoden zur Gewinnung von Oberflächengeometrien
- Tracking-Technologien zur Objektverfolgung in 2D und 3D
- Sensor Fusion für Qualitätssicherung und Umgebungsanalyse
- Verarbeitung volumetrischer Bilddaten in der Medizin und Materialprüfung
Im Rahmen der Forschungsprojekte wurde einerseits ein weites Netzwerk zu nationalen und internationalen Forschungspartnern und andererseits eine vielseitige Labor-Infrastruktur aufgebaut, die es zusätzlich erlaubt, effizient und kurzfristig Machbarkeitsstudien abzuwickeln. Sie besteht aus einem vielseitigen Bildverarbeitungslabor, einer mobilen Roboter-Plattform und flexiblen Einrichtungen zur 2D- und 3D-Formvermessung.