DIGITAL bei den Austrian Alpine Robotics Trials (AART)

Autonome Fahrzeugnavigation stützt sich in aktuellen Systemen fast immer auf Satellitennavigation und/oder aktive Sensorik. Sichere Systeme müssen jedoch im Ernstfall zuverlässig funktionieren und auch auf Situationen vorbereitet sein, in denen GNSS Signale nicht zur Verfügung stehen, wie etwa bei Ausfall, Störung oder bewusster Verfälschung. Als weiteren Vorteil ermöglichen passive Sensoren die Tarnung im Einsatz. Vor diesem Hintergrund entwickelt das PALONA Projektteam Methoden zur passiven Selbstlokalisierung, die auf AI-basierter visueller Lokalisierung und Trägheitsnavigation basieren.

Als Projektergebnis steht eine Sensorplattform und Methodik zur Verfügung, welche automatisierte, passive Selbstlokalisierung in einem infrastrukturlosen Umfeld ermöglicht. Das Projekt ist der erste von mehreren Schritten hin zu automatisiertem Fahren in unbefestigten Gebieten. Nach etablierten Prozessen der Fahrzeugindustrie wird eine Simulationsumgebung geschaffen, Algorithmen werden entwickelt und evaluiert.

Die kommenden Entwicklungsschritte werden Simulation und Aufbau eines „Drive-by-Wire“ fähigen Fahrzeug-Chassis beinhalten, sowie die Entwicklung der Fahrzeugregelung und finale Systemintegration. Gesamtziel ist die erstmalige Bereitstellung eines automatisiert beweglichen Fahrzeugsystems auch unter schwierigsten Bedingungen.