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Robotics

Scientific publication

Safety & Security: Untrennbar verknüpft bei Mensch-Roboter Kollaboration

Publication from Robotics

Benjamin Breiling, Andreas Schlotzhauer , Bernhard Dieber

C-AR2017 – CONFERENCE ON AUTOMATION AND ROBOTICS, F-AR Förderung der Automation und Robotik eV, Linz , 5/2017

Abstract:

Die neueste Generation von Industrierobotern wurde speziell für die Arbeit im Kontakt mit Menschen entwickelt. Eine Vielzahl an Sicherheitseinrichtungen soll gewährleisten, dass keine Person in der Nähe solcher kollaborativen Roboter zu Schaden kommt. Dieser Aspekt der physischen Sicherheit von Robotern (Safety) hängt aber auch stark mit der informationstechnischen Sicherheit (Security) zusammen, da viele dieser Sicherheitsmechanismen in der Systemsoftware des Roboters realisiert sind und somit ebenso angreifbar sind wie die Steuerungssoftware. Daher ist eine gemeinsame Betrachtung von Safety und Security im Rahmen kollaborativer Roboteranwendungen eine Notwendigkeit.

Keywords: Safety, Security, Kollaborative Robotik