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ROBOTICS

Forschungsbereiche

 

Die Kombination aus modernster Ausstattung und Infrastruktur mit dem breiten Spektrum an Themen und Expertisen am Institut ROBOTICS ermöglicht die Entwicklung zukunftsweisender Lösungen sowie die Erbringung innovativer wissenschaftlicher Dienstleistungen: Diese gehen über klassische Systemintegration hinaus und beinhalten auch die Fachbereiche der sensitiven und kollaborativen Robotik mit besonderem Augenmerk auf Robotersicherheit sowie moderne Automatisierungstechnik bis hin zur Künstlichen Intelligenz.

  • Kollaborative Mensch-Roboter-Interaktion
  • Sicherheitsgerichtete Perzeption
  • Maschinelle Aufgabenplanung und –ausführung
  • Redundante und modulare Robotersysteme
  • Sicherheitskonforme Robotik
  • Dynamische Aufgaben- und Bewegungsplanung komplexer Mechanismen
  • Regelungstheorie und Automatisierung
  • Mobile Manipulation
  • Software- und Systems-Engineering für robotische Systeme
  • Systemsicherheit und Sicherheits-Architekturen für Robotersysteme

 

 

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