Infrastruktur

Innovative Sensorik und Aktuatorik für Robotik

Basis für einen Einsatz modernster Manipulatoren sind eine umfassende Umgebungswahrnehmung und Situationserfassung. Modernste optische Sensorik zur Personendetektion und Multi-Objekt-Erfassung sowie innovative Sensorik und Aktuatorik für industriell einsetzbare Greifsysteme runden die am Institut vorhandene Infrastruktur anwendungsorientiert ab. Auch hierbei verfügt das Institut über mobile, bei Kunden einsetzbare Systeme zur Entwicklung und Verifikation anwendungsorientierter Robotiksysteme.

Optitrack - visionbasiertes Tracking-System

Optitrack - visionbasiertes Tracking-System Fotocredit: JOANNEUM RESEARCH