Infrastruktur

Leichtbaurobotik

 

Für die Forschungs- und Entwicklungsarbeiten am Institut werden eine Vielzahl modernster Leichtbauroboter führender Hersteller eingesetzt (wie Schunk, ABB, Universal Robots, KUKA). Diese dienen als Grundlage für angewandte F&E-Arbeiten mit Partnern aus Industrie, Gewerbe und Forschung.

ABB IRB 1400 (YuMi), kollaborativer Zweihandroboter

Credit: JOANNEUM RESEARCH

SCHUNK 9-Achs Roboter LWA 4S

Credit: JOANNEUM RESEARCH

KUKA LBR iiwa R800, sensitiver 7-Achs Leichtbauroboter

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Universal Robot UR3 Leichtbauroboter

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FRANKA EMIKA Panda, sensitiver 7-Achs Leichtbauroboter

Credit: JOANNEUM RESEARCH