Infrastruktur

Spezialrobotik

 

Die am Institut vorhandene, modular und redundant realisierte Spezialrobotik ermöglicht die Beforschung zukunftsträchtiger Mechanismen und Systeme für eine flexible Fertigung. Dies umfasst neben innovativen Manipulator- und Greifkonzepten auch mobile Plattformen für intelligente Logistik.

Modularer Roboter Cuma

Credit: JOANNEUM RESEARCH

Mobile modulare Roboterplattform

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Adaptive Roboterhand Robotiq 3-Finger-Greifer

Credit: JOANNEUM RESEARCH

Haptic-Feedback Device Force Dimension Sigma 7

Credit: JOANNEUM RESEARCH