Infrastruktur

Spezialrobotik

 

Die am Institut vorhandene, modular und redundant realisierte Spezialrobotik ermöglicht die Beforschung zukunftsträchtiger Mechanismen und Systeme für eine flexible Fertigung. Dies umfasst neben innovativen Manipulator- und Greifkonzepten auch mobile Plattformen für intelligente Logistik.

Modularer Roboter Cuma

Modularer Roboter Cuma

Mobile modulare Roboterplattform

Mobile modulare Roboterplattform

Adaptive Roboterhand Robotiq 3-Finger-Greifer

Adaptive Roboterhand Robotiq 3-Finger-Greifer Alle Fotocredits: JOANNEUM RESEARCH

Haptic-Feedback Device Force Dimension Sigma 7

Haptic-Feedback Device Force Dimension Sigma 7