CollRob: Kollaborative Robotik

Ziel des Projekts Collaborative Robotics (CollRob) war die Erforschung und Entwicklung neuer Konzepte, Methoden und Werkzeuge für kollaborierende und kooperierende Robotersysteme, die gemeinschaftlich mit Menschen spezifische Industrie- und/oder Dienstleistungsaufgaben ausführen können.

Spezieller inhaltlicher Fokus waren dabei die folgenden Themen:

• Dynamische Umgebungserfassung, um eine effiziente und sichere Interaktion zwischen Roboter und Mensch zu gewährleisten
• Entwicklung neuer Sensortechnologien zur Mensch-Roboter Annäherungsdetektion und Kollisionsvermeidung
• Analyse und Vorhersage menschlicher Zustände und Verhalten basierend auf Bio-Sensorik sowie affektiven und kognitiven Verhaltensmodellen
• Analyse von Interaktions- und Informationsaustausch-Paradigmen für gemischte Arbeitsteams bestehend aus Menschen und Robotern
• Methoden zur Ausnützung von Freiheitsgraden und einer multi-prioritären Impedanzregelung von sensitiven redundanten Manipulatoren für eine verbesserte, ergonomischere und sicherere Mensch-Roboter-Kollaboration
• Dynamische Planung und Optimierung kollaborativer Aufgaben