NRT-COP -UAS-basierte Aufnahme multi-modaler Bilddaten zur echtzeitnahen Bereitstellung großflaechiger Lagebildinformation

Ziel des kooperativen KIRASForschungsprojekts NRTCOP (near realtime common operational picture) ist die Entwicklung einer fluggestuetzten, multimodalen Sensorplattform und effizienter Datenaufbereitungs und KIbasierter Auswerteverfahren fuer eine rasche Lagebilderstellung zur Unterstuetzung von Blaulichtorganisationen, dem Bundesheer und zivilen Einsatzkraeften bei der Bewaeltigung von Krisen und Katastrophensituationen. In diesem Beitrag werden zum einen die Einsatzszenarien skizziert, in welchen eine drohnengestuetzte Datenerhebung und bereitstellung von entscheidendem Vorteil ist, als auch das System und Sensorkonzept vorgestellt. Die Art der Datengrundlage und deren Zeitkritikalitaet steht in direkter Abhaengigkeit zum Einsatzszenario, weswegen in NRTCOP zwei parallele Einsatzkonfigurationen hinsichtlich Sensorik und Algorithmik entwickelt werden. Eine hochgenaue Offlineloesung dient der detaillierten, jedoch nicht zeitkritischen Einschaetzung der Lage, wohingegen eine performante Onlineloesung in geringerer Genauigkeit und Detaillierungsgrad eine Datenbereitstellung in naher Echtzeit ermoeglicht.