Forschungskompetenz - 
ROBOTICS
ROBOTICS

Institut für Robotik und Flexible Produktion

Wir entwickeln anwendungsnahe Lösungen für die flexible digitalisierte Produktion: Von der funktionellen Modellierung und Simulation, einer wirtschaftlichen Bewertung bis hin zur Systemrealisierung. Im Fokus sind auch Performanceoptimierung und eine valide Robotersicherheitsbeurteilung.
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Forschungsgruppen

Die Forschungsgruppe für Industrie-Robotersystem-Technologien bietet ein breites Technologiespektrum für innovative Robotik mit Schwerpunkt auf roboterbasierte Produktion. Physische Robotersicherheit, also die Sicherheit für den Menschen beim Ausführen seiner Tätigkeit mit der Maschine, ist der zentrale Themenschwerpunkt des ROBOTICS Evaluation Lab. Das ROBOTICS Training Center (RTC) wird dem zunehmenden Bedarf von Industrie und Wirtschaft nach Weiterbildungen im Bereich der Robotik gerecht.
Robotics

Industrie-Robotersystem-Technologien

Leitung: DI Dr. Michael Rathmair
Industrie-Robotersystem-Technologien
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Kompetenzgruppe Produktionsautomatisierung

Leitung: DI Christian Oswald
Kompetenzgruppe Produktionsautomatisierung
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Kompetenzgruppe ROBOTICS Evaluation Lab

Leitung: DI Dr. Michael Rathmair
Kompetenzgruppe ROBOTICS Evaluation Lab
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Kompetenzgruppe ROBOTICS Training Center

Leitung: Mag. DI Benjamin Breiling, BSc
Kompetenzgruppe ROBOTICS Training Center

Produkte & Services

Wir entwickeln innovative Technologielösungen im Bereich der Robotik und flexiblen Produktion.
logo-technische und wirtschaftliche machbarkeitsstudien Technische und wirtschaftliche Machbarkeitsstudien
Robotics

Technische und wirtschaftliche Machbarkeitsstudien

Realisierbarkeit von Automatisierungsaufgaben: Unsere Analyse macht es möglich.

Technische und wirtschaftliche Machbarkeitsstudien
Logo des ROBOTICS Training Center Robotik: Qualifizierung
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Robotik: Qualifizierung

Weiterbildung für Fachkräfte, die ihr Wissen rund um die Themen der Robotik vertiefen möchten.

Robotik: Qualifizierung
Offizielles Logo: ROBOTICS Evaluation Lab Consulting: Sicherheitstechnik
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Consulting: Sicherheitstechnik

Beratung für eine sichere Implementierung von Roboterapplikation in eine Produktionslinie.

Consulting: Sicherheitstechnik
placeholder-robotics Prototyping
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Prototyping

Probefertigung und Überprüfung unter realen Bedingungen im ROBOTICS Solution Center.

Prototyping
Offizielles Logo: ROBOTICS Evaluation Lab Bewertung der Sicherheitskonformität
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Bewertung der Sicherheitskonformität

Sicherheitsbewertungen für einen sicheren Einsatz Ihrer Roboterapplikation.

Bewertung der Sicherheitskonformität
placeholder-robotics Auftragsforschung: Flexible Produktion
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Auftragsforschung: Flexible Produktion

Wir entwickeln innovative, effiziente und wirtschaftliche Lösungen für die flexible Produktion.

Auftragsforschung: Flexible Produktion
placeholder-robotics Validierung von Konzepten der flexiblen Fertigung
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Validierung von Konzepten der flexiblen Fertigung

Praktische Überprüfung von Automatisierungskonzepten im ROBOTICS Solution Center.

Validierung von Konzepten der flexiblen Fertigung
placeholder-robotics Consulting: Kollaborative und mobile Robotik / Sensorik
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Consulting: Kollaborative und mobile Robotik / Sensorik

Beratung für die Implementierung kollaborativer und mobiler Robotik sowie Sensorik.

Consulting: Kollaborative und mobile Robotik / Sensorik
placeholder-robotics Nationale und internationale Förderprojekte
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Nationale und internationale Förderprojekte

Kooperative Zusammenarbeit bei Förderprojekten und Erstellen von Forschungsförderungsanträgen

Nationale und internationale Förderprojekte
Zu allen Produkten und Services

Forschungsinfrastruktur

Auf unserem 1.200 m² großen Forschungs- und Entwicklungsareal im Lakeside Science & Technology Park Klagenfurt finden auch das ROBOTICS Evaluation Lab und das ROBOTICS Training Center genügend Platz.
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ROBOTICS Solution Center

Das ROBOTICS Solution Center verfügt über verschiedene Robotersysteme, um anwendungsorientierte Lösungen zu entwickeln und zu testen.

ROBOTICS Solution Center
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ROBOTICS Evaluation Lab

In unserem Messlabor können wir biofidele Belastungen bei Kontaktsituationen zwischen Mensch und Roboter rückführbar sowie valide messen und bewerten.

ROBOTICS Evaluation Lab
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Dependable Sensor Test Lab

Das DSTeL dient der Validierung von Funktion, Performance sowie der funktionalen Sicherheit für die Entwicklung von sicherheitsbewerteter Sensorik.

Dependable Sensor Test Lab
Alles zur Infrastruktur

Projekte

Wir bieten für Sie Lösungen für Industrie-Robotersystem-Technologien und Produktionsautomatisierung und implementieren diese im industriellen Kontext.
FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Robotern
Robotics

FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Roboter...

Flexible zerstörungsfreie Prüfung mit kollaborierenden Robotern
FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Robotern
3D-Strain-Sense: Zustandsüberwachung durch Sensoren auf bionischen Strukturbauteilen
Robotics

3D-Strain-Sense: Zustandsüberwachung durch Sensoren auf bionischen Strukturbauteilen

Zustandsüberwachung von bionischen 3D-Druck-Strukturbauteilen über aufgedruckte Dehnungssensoren
3D-Strain-Sense: Zustandsüberwachung durch Sensoren auf bionischen Strukturbauteilen
DIVIDER: Anlagenzustandsüberwachung anhand der Hauptstromversorgung
Robotics

DIVIDER: Anlagenzustandsüberwachung anhand der Hauptstromversorgung

Kann man mit Messungen der Stromversorgung ohne zusätzliche Sensorik Anomalien identifizieren?
DIVIDER: Anlagenzustandsüberwachung anhand der Hauptstromversorgung
OPEN-TeaLeaF: Offen zugängliche und tragbare mobile Roboter als Lehr- und Lernfabriken
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OPEN-TeaLeaF: Offen zugängliche und tragbare mobile Roboter als Lehr- und Lernfabriken

Um die Begeisterung für Produktion und Fertigung zu steigern, entwickeln wir tragbare TeaLeaf-Kits.
OPEN-TeaLeaF: Offen zugängliche und tragbare mobile Roboter als Lehr- und Lernfabriken
ROS4DEV: Flexibles Lernen für ROS-Entwickler
Robotics

ROS4DEV: Flexibles Lernen für ROS-Entwickler

Qualifizierungspakete für ROS-Entwicklung
ROS4DEV: Flexibles Lernen für ROS-Entwickler
RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?
Robotics

RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?

Laufzeitüberwachung und Steuerung für die Vertrauenswürdigkeit von Robotersystemen
RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?
PATTERN-Skin: Modulare multimodale Haut für Annäherung und taktile Wahrnehmung
Robotics

PATTERN-Skin: Modulare multimodale Haut für Annäherung und taktile Wahrnehmung

Innovative Roboterhaut für umfassende Umgebungswahrnehmung und sichere Mensch-Maschine-Interaktion
PATTERN-Skin: Modulare multimodale Haut für Annäherung und taktile Wahrnehmung
SAFEIVERSE
Robotics

SAFEIVERSE

Integration von Diversität und Inklusion in die Gestaltung von sicherer Mensch-Roboter Kollaboration
SAFEIVERSE
euRoboGym
Robotics

euRoboGym

Reinforcement Learning zur Robotersteuerung auf Basis paralleler Simulationen
euRoboGym
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Geschäftsfelder

Mobilität

Mobilität

Wir tragen mit Technologien für Verkehrsmittel zu Lösungen von morgen bei, mit unseren Modellen und Simulationen unterstützen wir dies nachhaltig.
Politik und Gesellschaft

Politik und Gesellschaft

Wir tragen mit unseren innovativen Lösungen zu einer nachhaltigen zukunftsweisenden Entwicklung unserer Gesellschaft bei.
Produktion und Fertigung

Produktion und Fertigung

Unsere Expertise reicht von Lösungen für Fertigungsprozesse und Automatisierung bis hin zur Qualitätssicherung und präzisen Prozessüberwachung.
Sicherheit und Verteidigung

Sicherheit und Verteidigung

Wir stärken mit unseren maßgeschneiderten Lösungen systemische Sicherheit und Resilienz und unterstützen damit die frühzeitige Abwehr von Bedrohungen.
Umwelt und Nachhaltigkeit

Umwelt und Nachhaltigkeit

Mit unseren nachhaltigen Lösungen liefern wir einen wichtigen Beitrag zur Bildung der Grundlage für eine lebenswerte Zukunft für kommende Generationen.

News und Events

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Ausbildung zum/r zertifzierten fachkundigen Roboter-Applikationstechniker/in TÜV®
Save the date 24.09.2024

bis

27.09.2024
Robotics

Ausbildung zum/r zertifzierten fachkundigen Roboter-Applikationstechniker/in TÜV®

08:30
24.09.2024
JOANNEUM RESEARCH ROBOTICS
Ausbildung zum/r zertifzierten fachkundigen Roboter-Applikationstechniker/in TÜV®
Insights: Das Institut für Robotik und Flexible Produktion
Robotics

Insights: Das Institut für Robotik und Flexible Produktion

10.07.2024
Insights: Das Institut für Robotik und Flexible Produktion
Robotik als Antwort auf Personalmangel in der Tourismusbranche
Robotics

Robotik als Antwort auf Personalmangel in der Tourismusbranche

27.06.2024
Robotik als Antwort auf Personalmangel in der Tourismusbranche
Lange Nacht der Forschung in der Steiermark: 36.600 Besucher*innen
Allgemein +

Lange Nacht der Forschung in der Steiermark: 36.600 Besucher*innen

27.05.2024
Lange Nacht der Forschung in der Steiermark: 36.600 Besucher*innen
AIRoV 2024
Robotics

AIRoV 2024

27.03.2024
AIRoV 2024
European Robotics Forum 2024
Robotics

European Robotics Forum 2024

15.03.2024
European Robotics Forum 2024
Besuch von Bundesminister Magnus Brunner im Lakeside Park
Robotics

Besuch von Bundesminister Magnus Brunner im Lakeside Park

23.02.2024
Besuch von Bundesminister Magnus Brunner im Lakeside Park
Carinthia innovates
Robotics

Carinthia innovates

29.11.2023
Carinthia innovates
Das war die SIT 2023: Sensortechnologien in der flexiblen Produktion
Robotics

Das war die SIT 2023: Sensortechnologien in der flexiblen Produktion

12.10.2023
Das war die SIT 2023: Sensortechnologien in der flexiblen Produktion
Ein besonderer Besuch im ROBOTICS Solution Center
Robotics

Ein besonderer Besuch im ROBOTICS Solution Center

10.10.2023
Ein besonderer Besuch im ROBOTICS Solution Center
Delegation der WKNÖ zu Besuch
Robotics

Delegation der WKNÖ zu Besuch

02.06.2023
Delegation der WKNÖ zu Besuch
Austrian Robotics Workshop 2023
Robotics

Austrian Robotics Workshop 2023

27.04.2023
Austrian Robotics Workshop 2023
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Publikationen

Robotics
2024

Teaming with a Robot in Mixed Reality: Dynamics of Trust, Self-Efficacy, and Mental Models Affected by Information Richness

Autor*innen: Leichtmann, B., Meneweger, T., Busch, C., Reiterer, B., Meyer, K., Rammer, D., Haring, R., Mara, M.
Teaming with a Robot in Mixed Reality: Dynamics of Trust, Self-Efficacy, and Mental Models Affected by Information Richness
Robotics
2023

Sichere roboterbasierte Produktion: Trends und Revisionen in Europäischen Normen und Richtlinien

Autor*innen: Fischer, Clara; Haspl, Thomas; Rathmair, Michael; Schlund, Sebastian
Sichere roboterbasierte Produktion: Trends und Revisionen in Europäischen Normen und Richtlinien
Robotics
2023

An Approach for continuous Verification of Formal System Requirements in Robot-based Machinery

Autor*innen: Haspl, Thomas; Rathmair, Michael; Hofbaur, Michael
An Approach for continuous Verification of Formal System Requirements in Robot-based Machinery
Robotics
2023

Acceleration and Deceleration Behavior Monitoring and Runtime-Verification for Mobile Manipulators

Autor*innen: Korb-Buzzi, Nicole; Rathmair, Michael; Hofbaur, Michael
Acceleration and Deceleration Behavior Monitoring and Runtime-Verification for Mobile Manipulators
Robotics
2023

An Immersive Game Projection Setup for Studies on Collaboration with a Real Robot*

Autor*innen: Reiterer, Bernhard; Brandstötter, Matthias; Mara, Martina; Rammer, Daniel; Haring, Roland; Heiml, Michael; Meyer, Kathrin; Hoffmann, Tobias; Weyrer, Matthias; Hofbaur, Michael
An Immersive Game Projection Setup for Studies on Collaboration with a Real Robot*
Robotics
2023

Extrinsic Calibration of a Multiple Radar System for Proximity Perception in Robotics

Autor*innen: Ubezio, Barnaba; Zangl, Hubert; Hofbaur, Michael
Extrinsic Calibration of a Multiple Radar System for Proximity Perception in Robotics
Robotics
2023

Deep-Learning-based Human Classification on mm-Wave Radar Data

Autor*innen: Weissmann, Alexander; Rathmair, Michael; Hofbaur, Michael
Deep-Learning-based Human Classification on mm-Wave Radar Data
Robotics
2022

Software Toolchain for Modeling and Transforming Robotic Workflows into Formally Verifiable Model Representations

Autor*innen: Haspl, Thomas; Rathmair, Michael; Papa, Maximilian; Hofbaur, Michael; Tonello, Andrea M.
Software Toolchain for Modeling and Transforming Robotic Workflows into Formally Verifiable Model Representations
Robotics
2022

Vergleichsmessungen für die Mensch-Roboter Kollaboration

Autor*innen: Hofbaur, Michael; Rathmair, Michael
Vergleichsmessungen für die Mensch-Roboter Kollaboration
Robotics
2022

Sustainable utilization of industrial robotic systems by facilitating programming through a human- and process-centered declarative approach

Autor*innen: Komenda, Mathias, Titanilla, Garcia, Jorge Blesa, Schelle, Maximilian, Leber, Felix, Brandstötter
Sustainable utilization of industrial robotic systems by facilitating programming through a human- and process-centered declarative approach
Robotics
2022

A Methodical Approach to the Risk Assessment of Robotic Applications in Open Spaces

Autor*innen: Komenda, Titanilla; Spinner, Caroline; Rathmair, Michael; Brandstötter, Mathias
A Methodical Approach to the Risk Assessment of Robotic Applications in Open Spaces
Robotics
2022

Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1)R Circular Manipulators

Autor*innen: Li, Zijia; Brandstötter, Mathias; Hofbaur, Michael
Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1)R Circular Manipulators
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ROBOTICS
Institut für Robotik und Flexible Produktion

Ihre Ansprechperson

DI Anton Scheibelmasser
Direktor ROBOTICS
Lakeside B13b, 9020 Klagenfurt am Wörthersee
+43 316 876-2000
robotics@joanneum.at

Auszeichnungen & Standards