Luftgestuetzte LowCost Aufnahmeplattform zur Unterstuetzung von Katastropheneinsaetzen

In der Publikation wird eine fluggestuetzte Aufnahmeplattform vorgestellt, die es ermoeglicht, dem Katastrophenschutz geokodierte Lagebilder in nahezu Echtzeit zur Verfuegung zu stellen. Die Aufnahmeplattform besteht aus digitalen RGBKameras, einer Thermalkamera, einem GPSEmpfaenger und einer IMU (Inertial Measuring Unit) zur Bestimmung der aeußeren Orientierung sowie einem PC fuer die Datenspeicherung, Kamerasteuerung und Datenvorverarbeitung. Über ein breitbandiges LineofSight –Kommunikationsmodul lassen sich die aufgenommenen Daten direkt zu einer mobilen oder fixen Bodenstation uebertragen. In einem Bodensegment werden georeferenzierte Bilddaten ueber direkte Geokodierungsverfahren sowie radiometrisch kalibrierte Bildmosaike berechnet. Eine weitere Komponente des Bodensegmentes ist die Visualisierung der Bilddaten sowie deren intelligente Verknuepfung mit Karteninformationen in einem geographischen Informationssystem. Die Ausfuehrungen befassen sich mit den Komponenten der Flugplattform, den Methoden zur Bildauswertung sowie mit den bei der Geokodierung erzielbaren Genauigkeiten. Das Potenzial der Plattform wird anhand einiger ausgewaehlter Bildbeispiele, die verschiedene Katastrophenszenarien zeigen, demonstriert.