Projekt Palona Hochautomatisiertes militaerisches Fahren

In diesem Projekt werden die Moeglichkeiten einer passiven infrastrukturlosen Fahrzeugselbstlokalisierung fuer die Navigation erforscht. Diese ist eine wesentliche Voraussetzung fuer die vom Bedarfstraeger BMLV genannte semiautonome Konvoifuehrung. Bisher stuetzt sich autonome Fahrzeugnavigation fast immer auch auf Satellitennavigation und / oder aktive Sensoren (Radar, Lidar). Aus Tarnungsgruenden ist der Verzicht auf emittierende Sensorik militaerisch notwendig. Militaerische Fahrten im Gelaende verlangen die Faehigkeit, ohne Infrastruktur und ohne Verkehrsleitung navigieren zu koennen. Auch auf die Satellitennavigation (GNSS) ist zu verzichten, da diese aggressiv gestoert werden kann (GNSS denied environment). Es verbleiben damit hauptsaechlich die Kamerabasierte Lokalisierung, die Traegheitsnavigation und Fahrzeugsensordaten wie Odometrie und Lenkeinschlag. Es werden erstmals Methoden erforscht, mit welchen eine zuverlaessige passive Lokalisierung relativ zu einer selbst generierten Referenzkarte moeglich ist.