FlexBotNDT: Effiziente und präzise Qualitätskontrolle von Werkstoffen mit kollaborierenden Robotern
LAUFZEIT:
01/2022
—
12/2022
Projektlaufzeit gesamt:
1 Jahr
Überkopfhängender Roboterarm für Qualitätskontrolle, Foto: JOANNEUM RESEARCH/Torkar
Das Projekt
Wie unterstützen Roboter die Qualitätskontrolle in der Produktion?
Das Ergebnis des Projekts FlexBotNDT erleichtert die Qualitätskontrollen in der Produktion. Anstatt repetitive und monotone Aufgaben manuell durchzuführen, werden Prüfgeräte und kollaborierende Roboter (Cobots) eingesetzt. Diese ermöglichen eine flexible zerstörungsfreie Werkstoffprüfung, bei der Bleche und Halbzeuge auf Unregelmäßigkeiten untersucht werden. Dieser Ansatz ermöglicht eine effizientere und genauere Qualitätskontrolle von unterschiedlich großen Halbzeugen.
Unsere Tätigkeiten im Projekt
Für dieses Projekt entwickeln wir ein automatisiertes Prüfsystem, bestehend aus einem eigens konstruierten Endeffektor zur Aufbringung verschiedener Ultraschallmessköpfe sowie Auftragung von einem Kopplungsmedium. Das Bewegen des Endeffektors wird von einem kollaborativen Roboter gesteuert, der auf einer Linearachse montiert ist.
Forschungsgruppen
Downloads
Auftraggeber
EIT Manufacturing
Projektpartner
OndoSense
Voestalpine
Awesome Technologies
Laboratory for Manufacturing Systems and Automation
EIT Manufacturing
Details zum Projekt
Das Projektziel von FlexBotNDT ist es, ein Robotersystem zu entwickeln, das aus Prüfgeräten und kollaborierenden Robotern besteht und für die Qualitätskontrolle von Blechen und anderen Halbzeugen eingesetzt werden kann. Es handelt sich dabei um eine flexible, zerstörungsfreie Werkstoffprüfung (ZfP) mit Hilfe von kollaborierenden Robotern, die den Werkstoff auf Hohlräume und andere Anomalien untersuchen.
Im Zuge des Projekts entstand ein automatisiertes Prüfsystem. Dieses besteht aus einem eigens entwickelten Endeffektor zur Anbringung verschiedener Ultraschallmessköpfe sowie Aufbringung eines Kopplungsmediums. Das Bewegen des Endeffektors übernimmt ein auf einer Linearachse montierter Cobot. Dieses automatisierte Prüfsystem ermöglicht eine zerstörungsfreie Werkstoffprüfung von Halbzeugen unterschiedlichster Größe.
Qualitätskontrollen sind ein entscheidender Schritt, um fehlerfreie Endprodukte herzustellen. Oftmals sind diese Kontrollen jedoch repetitive und monotone Aufgaben. Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter werden entlastet, indem diese eintönigen Aufgaben automatisiert werden.
