Ziel von BARAKUDA ist die Entwicklung eines mobil einsetzbaren akustischen Sensorsystems, welches mehrere Drohnen richtungsabhängig detektieren und nachverfolgen kann. Dies erfordert, neben Algorithmen zur akustischen Detektion, speziell für diese Anwendung angepasste Verfahren der Schallquellenlokalisation und -extraktion. Der spezielle Innovationsgehalt besteht hierbei in der Fusionierung von Lokalisation und Detektion von Schallereignissen, welche zur Erfüllung der Anforderungen des gewünschten Sensorsystems notwendig ist. Das akustische Sensorsystem wird in vorhandene C2-Systeme des BMLV integriert und im Rahmen von Erprobungen in seiner Leistungsfähigkeit evaluiert.
Austrian Institute of Technology
Bundesministerium für Landesverteidigung
Durch das Aufkommen neuer Technologien für UAV-Systeme und deren kommerzieller Verfügbarkeit entsteht eine potentielle asymmetrische Bedrohungslage, welcher mit bestehender Sensorik nicht zufriedenstellend begegnet werden kann. Insbesondere die rasante Entwicklung der Drohnentechnologie im Hinblick auf autonome Flugmanöver, intelligente Kollisionsvermeidung, robuste Kommunikation und Schwarm-Architekturen erfordert neue Abwehrstrategien für verschiedene Angriffsszenarien.
Aktuell werden multimodale Ansätze untersucht, in denen UAVs mittels eines Verbunds unterschiedlicher Sensoren detektiert, lokalisiert und neutralisiert werden können. In der Entwicklung solcher Multisensor-Lösungen zur Detektion und Lokalisation hat sich die akustische Domäne als unverzichtbares Element erwiesen. Existierende Systeme, die einen oder mehrere akustische Sensoren verwenden, fokussieren sich jedoch in erster Linie auf den stationären Betrieb und auf die Detektion einer einzelnen Drohne.
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