UMPAS: Umsetzung autonomer Fahrzeugsteuerung auf Basis passiver Lokalisation

In Kriegssituationen, wie derzeit in der Ukraine, ist die Störung des Nachschubs ein Schlüsselelement. Generell sind Versorgungskonvois einer erhöhten Bedrohung durch IEDs (Improvised Explosive Devices) ausgesetzt. Automatisierte militärische Konvois mit passiver Navigation bieten die Möglichkeit, Nachschub unerkannt durch gefährliche (Feind-)Gebiete zu transportieren und gleichzeitig den Schutz der Soldaten zu gewährleisten. Darüber hinaus sind Nachschublager hochwertige Ziele. Kleine, verteilte Lager bieten daher eine bessere Versorgungssicherheit in Kriegsszenarien, gleichzeitig aber auch eine steigende logistische Komplexität, die ohne Automatisierung kaum zu bewältigen ist. Bereits heute spielen logistische Operationen eine zentrale Rolle, wie z.B. im Libanon mit der Transporteinheit „Multi Role Logistic Unit“.

Zielsetzung

Aus diesem Grund hat sich UMPAS zum Ziel gesetzt, einen autonom fahrenden LKW zu erforschen, der ausschließlich mit passiver Sensorik auskommt und auf kritische Geländesituationen reagieren kann. Dieser LKW soll in der Lage sein, im Labormaßstab bei Tageslicht und ohne Niederschlag mit passiver Sensorik und ohne Infrastruktur wie z.B. GNSS eine vorgelernte, moderate Geländestrecke mit moderater Geschwindigkeit (<= 20 km/h) automatisiert nachzufahren.