SAFEIVERSE: Inklusive Robotik

Mit der Entwicklung eines diversitätsorientierten Design- und Sicherheitskonzeptes für Mensch-Roboter-Kollaborationen hat SAFEIVERSE das Ziel eine Inklusion in der Robotik zu schaffen. Kärnten soll mit den Forschungsarbeiten zu inklusiver Robotik Pionierarbeit leisten, die zeigt wie die Arbeitsbedingungen und Möglichkeiten für Personen mit Beeinträchtigungen verbessert und erweitert werden können, um die soziale und ökonomische Nachhaltigkeit zu steigern.

Was ist der Hintergrund?

Die industrielle Produktion entwickelt sich immer mehr weg von reinen Automatisierungsanlagen hin zu flexiblen, menschzentrierten, nachhaltigen Lösungen. Speziell MRK ermöglichen durch eine direkte Zusammenarbeit eine Unterstützung der Menschen durch einen Roboter, wodurch wandlungsfähige und adaptive Arbeitsbedingungen geschaffen werden. In der Industrie sind die Vorteile und Potenziale von menschzentrierten, flexiblen MRK-Anwendungen bereits bekannt und teilweise schon umgesetzt. Allerdings entstehen dadurch neue Herausforderungen an die Gewährleistung der Personensicherheit. Aktuelle Designprinzipien und Anforderungen an die Sicherheit der Anwendung orientieren sich an Personen ohne Behinderungen und berücksichtigen Diversitätsmerkmale kaum, zumal die Erfahrungswerte zur Entwicklung und Evaluierung historisch gesehen aus einer männerdominierten Produktion stammen. Beispielsweise wird bei Schmerzgrenzen von getroffenen Körperregionen bei einem möglichen Kontakt zwischen Mensch und Roboter nicht nach dem biologischen Geschlecht unterschieden, und die körperlichen und kognitiven Voraussetzungen von Menschen mit Behinderungen bleiben unberücksichtigt.

Gleichzeitig bieten MRK-Anwendungen ein hohes Potenzial, Menschen mit Behinderungen am Arbeitsplatz zu unterstützen. Durch einen gezielten Einsatz des Roboters können Barrieren abgebaut und zusätzliche Tätigkeiten zugänglich gemacht werden. Das Potenzial von MRK liegt damit auch in der Schaffung von diversen und inklusiven Arbeitsplätzen. Mit der Entwicklung eines diversitätsorientierten Design- und Sicherheitskonzeptes für Mensch-Roboter-Kollaborationen hat SAFEIVERSE zum Ziel, Inklusion in der Robotik zu schaffen.

SAFEIVERSE ist ein Beispiel für die gelungene Synergie zwischen zwei Instituten von JOANNEUM RESEARCH: JOANNEUM RESEARCH ROBOTICS entwickelt das Design- und Sicherheitskonzept, JOANNEUM RESEARCH POLICIES bringt die Perspektive der Nutzer*innen ein. Wir danken der Firma Sepin Orthopädietechnik Sanitätshaus GmbH sowie der Lebenshilfe Kärnten für ihre wertvolle Unterstützung und autArK für die vertrauensvolle Zusammenarbeit.

Wir danken der Firma Sepin Orthopädietechnik Sanitätshaus GmbH sowie der Lebenshilfe Kärnten herzlich für ihre wertvolle Unterstützung sowie autArK für die vertrauensvolle Zusammenarbeit.