ROBOTICS

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Runtime Monitoring and Control for Robot System Credibility

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Projektinhalt

Ein Nebeneinander von Mensch und Roboter erfordert ein zuverlässiges, sicheres und vertrauenswürdiges Verhalten der Maschine. Im Vorgängerprojekt CredRos wurde das Themenspektrum vertrauenswürdige Roboter interdisziplinär betrachtet und in Hinblick auf die Erfordernisse der technologischen Realisierung erforscht. Ziel war die Basis für „Credible Robot Systems“, die schlussendlich das Vertrauen von Menschen gewinnen können, zu schaffen.

Credibility, wie in CredRos erarbeitet, kann allerdings nicht alleinig durch den Entwurf der Robotersysteme abgesichert werden. Das Prinzip Credibility soll für ein breiteres Spektrum an Roboter anwendbar werden. Aus diesem Grund fokussieren sich weiterführenden Forschungsarbeiten auf den Forschungsschwerpunkt einer sicherheitsbezogenne Laufzeitüberwachung für Robotersysteme.

Von dieser Funktionalität erwartet man nicht nur eine fundierte Absicherung des sicheren Roboterverhaltens, sondern auch die Basis für die Anwendung moderner KI Methoden im reaktiven Regelungskontext moderner, kollaborativer und vertrauenswürdiger Roboter. Im Rahmen dieses Projekts wird durch eine ausgewogene Kombination von formalen Methoden und adaptivem Lernen das Verhalten von Roboter dahingehend überwacht, dass die physische Sicherheit (Safety)  nachweisbar sichergestellt werden kann und dennoch die Flexibilität moderner KI Lernmethoden für ein vertrauenswürdiges und produktives Verhalten der Roboter gewährleistet wird.

Projektdaten
  • Fördergeber: BMK - Bundesministerium für Klimaschutz, Umwelt, Energie, Mobilität, Innovation und Technologie
  • Fördervereinbarung BMK - JOANNEUM RESEARCH 2022-2024
  • Projektlaufzeit: 01/2022-12/2024
Fördergeber
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