CoBot Studio: Mixed-Reality-Simulationsumgebung für Mensch-Maschine-Zusammenarbeit

Untersuchung von Kommunikationsprozessen in der physischen Kollaboration zwischen Mensch und Roboter

Ziel des Projekts CoBot Studio ist die Entwicklung einer Mixed-Reality-Simulationsumgebung zur Untersuchung von Kommunikationsprozessen in der physischen Kollaboration zwischen Mensch und Roboter. Eine große Zahl unterschiedlicher Personen kann darin im Rahmen definierter Szenarios industrierelevante kollaborative Aktionen mit Robotern durchspielen (physische Annäherung, Hand-Over, Montage). Innerhalb der Szenarios werden nonverbale Kommunikationssignale (Bewegungsabläufe, visuelle Signale) des Roboters variiert und jeweils auf ihre Interpretierbarkeit für den Menschen und die damit zusammenhängende Bewertung des Kollaborationserlebnisses (Wohlbefinden, subjektive Sicherheit, Kontrollwahrnehmung) untersucht.

Schwerpunkte

• Mixed-Reality Simulationsumgebungen für kollaborative Industrieanwendungen
• Modellierung von Roboterintentionen verknüpft mit visuellen Signalen
• Untersuchung non-verbaler Kommunikationssignale des Roboters
• Interpretierbarkeit von Roboter-Aktionen durch den Menschen
• Bewertung des Kollaborationserlebnisses
• Designprinzipien für menschengerechte Gestaltung von Bewegungsabläufen und Signalen

• Johannes Kepler Universität Linz
• ARS ELECTRONICA FUTURELAB
• Blue Danube Robotics GmbH
• Österreichisches Forschungsinstitut für Artificial Intelligence
• Paris Lodron Universität Salzburg
• Polycular OG
• JOANNEUM RESEARCH ROBOTICS

• Fördergeber: FFG (Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft)
• Ausschreibung: FFG Pilot-Ausschreibung Ideen Lab 4.0
• FFG Projektnummer: 872590
• Projektlaufzeit: 06/2019 - 11/2022