Robotics

Robotersystem-Technologien

Profil

Die Forschungsgruppe für Robotersystem-Technologien bietet ein breites Technologiespektrum für innovative Robotik mit Schwerpunkt auf roboterbasierte Produktion. Die Key-Researcher/innen arbeiten an den wesentlichen Technologiegrundbausteinen für innovative Roboter und intelligente Systeme in national und international geförderten Forschungsprojekten. Für Wirtschaft und Industrie erforscht und realisiert die Forschungsgruppe in industrieller Forschung und experimenteller Entwicklung Robotersysteme und Robotersystemkomponenten zur Demonstration der Systeme in entsprechender Einsatzumgebung. In Kooperation mit Endanwendern und Systemintegrationspartnern werden darüber hinaus optimierte und sichere roboterbasierte Produktionssysteme auf höherem TRL entwickelt.

Die breite Expertise im Team ermöglicht es, maßgeschneiderte Lösungen für den zielgerichteten Einsatz moderner Robotertechnologien zu entwickeln. Unsere Kernkompetenzen umfassen die nachfolgenden Bereiche:

  • Moderne sensitive Leichtbaurobotik, Industrierobotik und mobile Robotersysteme
  • Ganzheitliches Spektrum der mechatronischen Robotik
  • Roboterkinematik und Regelungstheorie
  • Sensorsysteme und Perzeption
  • Komplexe und funktional sichere Softwaresysteme für die umfassende Systemintegration intelligenter Systeme und Systemüberwachung
  • Planungs- und Wahrnehmungsmethoden
  • Mathematische Modellbildung, Simulation und Optimierung von roboterbasierter Automatisierung
Standort

Lakeside B13b
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Tel.: +43 316 876-2000
Fax: +43 316 876-2010
robotics@joanneum.at