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Task-dependent Structural Modifications on Reconfigurable General Serial Manipulators  
… Publishing, pp. 316-324, 9/2018, Autoren: Mathias Brandstötter , Paolo Gallina, Stefano Seriani, Michael Hofbaur  
Analysis of Kinematic Singularities for a Serial Redundant Manipulator with 7 DOF  
… Springer International Publishing, pp. 179-186, 6/2018, Autoren: Zijia Li, Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
We Are Living in a Social Submarine! Children Are Still the Better Adults  
… Proceedings of the Robophilosophy / TRANSOR 2018, vol 311, IOS press, pp. 75-87, 2/2018, Autoren: Michael Funk, Bernhard Dieber  
‚Bismark 4.0‘: A Cross-Disciplinary Thought Experiment on Cyber Pacifism  
… of the Robophilosophy / TRANSOR 2018, vol. 311, IOS Press, pp. 357-365, 2/2018, Autoren: Michael Funk, Peter Reichl, Bernhard Dieber  
Opportunistic Planning with Recovery for Robot Safety  
… Science, vol 10505, Springer Int. Publishing, pp. 352-358, 9/2017, Autoren: Bernhard Reiterer , Michael Hofbaur  
Kinematic Analysis for a Planar Redundant Serial Manipulator  
… and Machine Science, vol 54, pp. 97-106, 9/2017, Autoren: Zijia Li, Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
Validation of Relevant Parameters of Sensitive Manipulators for Human-Robot Collaboration  
… 49, pp. 242-252, 7/2017, Autoren: David Kirschner , Andreas Schlotzhauer , Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
Weiterentwicklung von Mitarbeitern – von den Grundlagen bis zum Expertenwissen  
… Robotik eV, Linz, 17/5/2017, Autoren: Mathias Brandstötter , Bernhard Dieber , Simone Jaschinski , Michael Hofbaur  
Mobile Manipulation – eine altbekannte Technologie findet durch sensitive Robotertechnologie Einzug in die Industrie  
… der Automation und Robotik eV, Linz, 16/5/2017, Autoren: Mathias Brandstötter , Damir Mirkovic , Michael Hofbaur  
Toward Safe Perception in Human-Robot Interaction  
… Joint Workshop, pp. 80-85, 5/2017, Autoren: Inka Brijacak , Saeed Yahyanejad , Bernhard Reiterer , Michael Hofbaur  
Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration - Risikobeurteilung und -minimierung  
…TÜV Austria White Paper II, Wien, 15.05.2017, 15/5/2017, Autoren: TÜV Austria Holding AG, Michael Hofbaur , Mathias Brandstötter , Andreas Schlotzhauer , Fraunhofer Austria Research GmbH  
The physical upper bound on pose repeatability of general serial manipulators based on joint resolution  
… and Robotic Systems, Vol. 3, No. 2/3, pp. 193-210, 12/2016, Autoren: Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
YuMi, Come and Play with Me! A Collaborative Robot for Piecing Together a Tangram Puzzle  
… 8/2016, Autoren: David Kirschner , Rosemarie Velik , Saeed Yahyanejad , Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
A Method to Estimate the Encoder Dependent Repeatability of General Serial Manipulators  
… International Publishing, pp. 99-110, 1/6/2015, Autoren: Mathias Brandstötter , Christoph Gruber, Michael Hofbaur  
Redundancy Resolution of a 9 DOF Serial Manipulator under Hard Task Constraints  
… Publishing, pp. 31-38, 6/2016, Autoren: Narendrakrishnan Neythalath, Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
A Step Forward in Human-Robot Collaboration – The Project CollRob  
… Kirschner , Lucas Paletta , Ferdinand Fuhrmann , Patrick Luley , Herwig Zeiner , Gerhard Paar , Michael Hofbaur  
The Curved Manipulator (Cuma-Type Arm): Realization of a Serial Manipulator with General Structure in Modular Design  
… Machines and Mechanisms, Taipei, Taiwan, 10/2015, Autoren: Mathias Brandstötter , Arthur Angerer, Michael Hofbaur  
Placing the Kinematic Behavior of a General Serial 6R Manipulator by Varying its Structural Parameters  
…roceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW) 2015, pp. 63-64, 7/5/2015, Autoren: Mathias Brandstötter , Michael Hofbaur  
Making Better Robots - Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap  
…e & i Elektrotechnik und Informationstechnik, vol. 132, S.237-248, 6/2015, Autoren: Michael Hofbaur , Andreas Müller, Justus Piater, Bernhard Rinner, Gerald Steinbauer, Markus Vincze, Christian Wögerer  
201_JR_Gescha__ftsbericht_2020_de_v12_interactive_w.pdf  
… Robotersystem-Technologien für die Optimierung von Arbeitsprozessen.« Institutsdirektor Univ.-Doz. DI Dr. Michael Hofbaur Informations- und Produktionstechnologien ROBOTICS – Institut für Robotik und Mechatronik…  
JR_JOANNOVUM-01-2021-Schwerpunkt-Produktion_web.pdf  
… einhergehende Forschung Robotik, Daten und Künstliche Intelligenz Kommentar von ROBOTICS-Direktor Michael Hofbaur 20 Es geht noch grüner 25 JOANNEUM RESEARCH und der europäische Green Deal Es besteht…  
Alternate Day Fasting Improves Physiological and Molecular Markers of Aging in Healthy, Non-obese Humans  
… Barbara Prietl, Jasmin Url, Sabrina Schroeder, Jelena Tadic, Tobias Eisenberg, Christoph Magnes , Michael Stumpe, Elmar Zuegner , Natalie Bordag, Regina Riedl, Albrecht Schmidt, Ewald Kolesnik, Nicolas…  
Pharmacokinetics and Pharmacodynamics of Three Different Formulations of Insulin Aspart: A Randomized, Double-Blind, Crossover Study in Men With Type 1 Diabetes  
Diabetes Care, 1/2/2021, Autoren: Eva Svehlikova, Ines Mursic, Thomas Augustin , Christoph Magnes , David Gerring, Jan Jezek, Daniela Schwarzenbacher, Maria Ratzer, , Sarah Howell, Leon Zakrzewski,  
11 Jahre Zukunftskonferenz  
… »With Global R&D Networks to Success« Franz Michael Androsch, 2018 voestalpine AG  
A Performance and Scalability Metric for Virtual RDF Graphs  
6/6/2007, Autoren: M. Hausenblas, W. Slany, D. Ayers  
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